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    科標電子萬能試驗機軟件功能介紹(十)之閉環(huán)參數(shù)調(diào)整方法


    作者:科標試驗機 來源:www.hoteljh.com 時間:2015-7-31 8:25:35 瀏覽次數(shù):

    在調(diào)整電子萬能試驗機的閉環(huán)參數(shù)前應(yīng)注意以下2條事項:

    1.為保證人和機器的安全,力值和變形不要設(shè)定變化太大;

    2.為了不浪費太多的試樣,設(shè)置試樣程序時注意不要拉斷,而是可以反復(fù)試驗.


    PID參數(shù)調(diào)整:

    1.為運行時所編程,如(僅僅為示例,具體按試樣和機器而定):

     

    SETSPEED@P=1TO_F=1,一般以位置速度拉到一定力值    

    SETSPEED@F=0.8TO_e=0.1,力值閉環(huán)        

    SETSPEED@E=0.03TO_e=1 ,變形閉環(huán)   

     

    2.用試樣試驗, 如試驗出現(xiàn)控制振蕩或嚴重滯后,進入PID參數(shù)調(diào)整

     


    閉環(huán)參數(shù)正向和負向設(shè)置相同,順序為:

    1.Kp,(0.01 -- 100),可先將 Kd ,Kdd 設(shè)置為0.01,調(diào)整到曲線最符合設(shè)定值;

    2.Kd,(0.01 -- 100),可先將 Kdd 設(shè)置為0.01,調(diào)整到曲線最符合設(shè)定值;

    3.Kdd,(0.01 -- 100),調(diào)整到曲線最符合設(shè)定值;


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